Cavitate, scobitură naturală subterană adâncă si mare, formată prin dizolvarea unor roci solubile de către apele de infiltratie; grotă, cavernă.
În funcţie de înclinarea galeriilor avem:
1. Peşteră - unde majoritatea galeriilor sunt orizontale sau cu înclinaţie mică.
2. Aven - în care majoritatea galeriilor sunt verticale sau puternic înclinate.
3. Peştera-aven - care începe cu galerii orizontale ca apoi să se dezvolte mai mult pe verticală.
4. Avenul-peştera - cu goluri care încep pe vericală ca apoi dezvoltarea dominanantă să fie pe orizontală.
Elementele de baza ale unei peÅŸteri sunt:
- Gura peÅŸterii
- Galeriile sunt golurile care alcătiuesc cea mai mare parte a peşterii
- Sălile
- Puţurile sunt golurile puternic înclinate sau verticale care se deschid din podeaua peşterii.
- Hornurile sunt galerii verticale care pleacă din tavanul galeriilor.
- Sifoanele sunt galerii de peşteră total inundate cu apa.
- Speleotemele (concretiune a pesterilor, prin precipitare fizico-chimică)
Cel mai lung sistem de pesteri din lume este Mammoth Cave din SUA, ce are o lungime de 591 km de incaperi si galerii.



